不具合の回答
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ミンコタオートパイロット（RT55SP/CP/AP) 不具合のＱＡ
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Q1：左右のクビ振りが突然しなくなりました？
使用年数にもよりますがサーボモーターの錆による固着と考えられます。モーターケースの空気穴やパッキン不良によりケース内に海水が浸入したと推測されます。サーボモーターに直接１２Ｖ電圧を供給させモーターが回転しなければ、錆による固着ですのでサーボケースを分解してサーボモーターを交換します。
Q2：ハンドコン操作にて右のみ首振りしなくなりました？
左に回転して右に回転しないのであれば、サーボモーターは問題ないと推測されます。コイルコードの断線が推測されます。ヘッド部のＡＰ基盤とコントロール基盤のサーボ制御配線をジャンパー線で直結して左右に回転するか確認して下さい。回転しなければコイルコードを交換します。
Q3：プロペラのピンが錆びて抜けなくなりました？
強くたたくとアーマチュアシャフトが曲がる可能性があるので面一で切断して小さいポンチでたたいて抜きます。この時もアーマチュアシャフトが曲がらないように工夫が必要です。今後ピンは３回に一度位はＣＲＣ等の潤滑油を塗付する必要がありますので注意してください。
Q4：モーターの回転が逆回転しているようなのですが？
モーター内部をオーバーホールしたりすると、このような現象が起きる事もありますし、ＵＳＡから到着時点でもありました。ケースの組間違いの場合もあります。モーターケースの「-」の刻印を下にしてフインと合わせて再組付けしてください。NGであれば再度モーターケースを分解してブラシのプラス、マイナスを入れ替えます。その時、無償送付しますのでロングボルトのＯリングは必ず交換してください。それでもNGであれば奥の手を伝授します。（笑）
Q5：モーターのベアリングが外れないのですが？
ベアリングは圧入されていますので特殊なＳＳＴを使用して抜きますが、持っていないでしょうから、シャフトに傷をつけないよう注意して、垂直にしてプライヤの上からハンマーでたたいて抜きます。ベアリングは使用しないので破損してもＯＫです。大きなバイスにはさんで水平にして上記方法で実施するとシャフト本体がアーマチュアから抜けてしまう事がありますので注意してください。
Q6：ペラにハリスが巻きついて長く使用していたようですが？
モーター内部に海水が浸入している可能性がありますのでモーターケースの分解が必要ですが、その前にヘッド部の上カバーを外して逆さまにして海水が出てこなければ、しばらく様子を見てもＯＫです。
Q7：突然ヘッド部がクルクル回転するようになりました？
２００７年に生産されたＡＰ基盤のジャイロ部の液体が減少する、又は、全く無くなるという現象が多数発生しています。このロットでジャイロケースに巣穴があいていて自然蒸発した物と推測されますのでＡＰ基盤Ａｓｓｙで交換するか、部品取り用があればジャイロ部のみを交換しなければなりませんが、この作業は素人であれば止めておいた方が無難です。
Q8：２００８年式のフットコンの速度調整ができなくなりました。
２００７年からＳＰシリーズになりましたので外観と内部構造も変更になりました。ＳＰはマグネットをスライドさせるタイプですのでフットコンが波にかぶると、このマグネットが錆びて動かなくなります。基盤だけを交換しても良いのですが、フッコンのケーブル無しの在庫がたくさんありますので、メンバー価格は安価に設定していますのでＡｓｓｙ交換した方が良いでしょう。ご自分で修理できなければケーブルを根元から切断して送付してください。急ぎであれば金曜日に自宅到着すれば、遅くても日曜の夕刻には発送可能です。
Q9：ボートメーカーにて購入しましたがシャフトの修理は可能ですか？
シャフトも常に在庫していますが、私と私より本体購入の方の予備部品ですので部品単品でお譲りする事もできません。修理も可能ですがトオルさんの紹介が無い限り原則として実施できません。もし貴方がトオルさんの親しい友人の方であれば一度トオルさんに相談してください。
Q10：ボートメーカーにて購入シャフトの修理方法を教えて頂けますか？
シャフトの交換修理方法につきましてはガストーチで熱をかける方法・・・等もあるようですが、私もトライ＆エラーで何度も失敗して把握したノウハウですので一般の方にアドバイスする事はできません。こう言ったノウハウも「完全メンバー」制ですのでメンバーの方にしかアドバイスする事はできません。
Q11：オートパイロットが時々不安定になるのですが？
ジャイロの液体もＡＰ基盤も正常（確認方法は問合せください）で上記現象が発生する場合はエレキ用のサブバッテリの電圧を確認してください。オートパイロットは一応電子制御されていますのでスレシホールドレベル（しきい値）以下の電圧になるとヘッド部がクルクル廻ったりする事が有ります。サブバッテリチャージャー（ＳＢＣ－００１Ａ）を使用している時は特に注意が必要です。詳細は下記を参照ください。
